Navegador (séculos XV e XVI). Também conhecido como Pedro Escobar, em 1471 descobriu, com João de Santarém, a Costa da Mina e em 1482 acompanhou Diogo Cão ao Congo. Seguiu na expedição de Vasco da Gama em 1497 e, em 1500, fez parte da armada de Pedro Álvares Cabral.

(via “História de Portugal – Dicionário de Personalidades” (coordenação de José Hermano Saraiva), edição QuidNovi, 2004)