Caminho percorrido pela expedição (a preto). Nesta figura também se pode ver, para comparação, o caminho percorrido por Pêro da Covilhã (a laranja) separado de Afonso de Paiva (a azul) depois da longa viagem juntos (a verde).

(Imagem via http://www.dgidc.min-edu.pt/inovbasic/proj/actividades/historias/india/pagina4.htm)